En la fabricación automatizada moderna, los robots articulados de seis ejes realizan movimientos multidireccionales a alta velocidad, sometiendo los cables eléctricos, fibras ópticas y mangueras neumáticas a tensiones mecánicas severas. Estas condiciones pueden causar fatiga prematura de los conductores, fallas en el aislamiento y costosas interrupciones en la producción.
Innovación en absorción de fuerzas tensiles
El sistema Robotrax, desarrollado por Tsubaki KabelSchlepp, incorpora un cable de acero central que atraviesa el núcleo de cada eslabón de la cadena portacables. Esta tecnología absorbe las cargas tensiles principales, aislando los cables internos de las fuerzas de tracción y prolongando significativamente su vida útil.
Cuando los brazos robóticos experimentan aceleraciones de hasta 10 g y cambios rápidos de dirección, el cable de acero central soporta la mayor parte de la tensión, evitando daños en los conductores eléctricos y fluidos. Además, el sistema permite ajustar la tensión mediante una pieza de sujeción integrada para mantener un soporte mecánico constante durante ciclos operativos prolongados.
Diseño esférico y organización modular
Robotrax utiliza eslabones plásticos de una sola pieza con conexiones esféricas que permiten flexión suave en tres ejes y rotación radial de hasta ±450 grados por metro, dependiendo del modelo. Cada eslabón puede contener hasta tres compartimentos separados para evitar interferencias entre líneas de potencia, datos y mangueras.
Los modelos estándar (R040 a R100) permiten la inserción directa de cables sin herramientas, facilitando la instalación y mantenimiento. Configuraciones mayores, como el R140X, incluyen barras transversales giratorias con cierres de presión y divisores para personalizar el interior.
Retracción activa y protección contra impactos
Para evitar que los lazos sueltos de la cadena golpeen el cuerpo del robot, Robotrax integra la Unidad de Retracción Activa (Pull Back Unit, PBU), que mantiene la tensión óptima durante todo el ciclo de movimiento. Este mecanismo requiere mantenimiento cero y es compatible con plataformas industriales líderes como KUKA, ABB y FANUC.
Además, se pueden añadir protectores modulares en los eslabones para limitar el radio de curvatura y proteger contra abrasiones severas. En caso de desgaste, solo se reemplaza el protector, no toda la cadena.
Adaptación a entornos industriales exigentes
Robotrax ofrece accesorios protectores para diferentes condiciones, incluyendo cubiertas térmicas de fibra textil aluminizada contra calor y chispas, fundas de poliéster para proteger contra fluidos agresivos y dispositivos LineFix para anclar cables y evitar desplazamientos axiales.
Combinando absorción central de carga, flexibilidad multi-eje y control activo de retracción, el sistema proporciona a ingenieros y integradores una solución confiable para maximizar el tiempo operativo de robots y reducir costos totales.
